veritas dg creation not possible with different format of disks

bash-3.00# vxdisk list
DEVICE       TYPE            DISK         GROUP        STATUS
c1t0d0s2     auto:none       -            -            online invalid
c1t1d0s2     auto:none       -            -            online invalid
c2t0d0s2     auto:none       -            -            online invalid
c2t1d0s2     auto:none       -            -            online invalid
c2t2d0s2     auto:none       -            -            online invalid
c2t3d0s2     auto:none       -            -            online invalid
c2t4d0s2     auto:none       -            -            online invalid
bash-3.00# vxdisksetup -i c2t4d0 format=sliced
bash-3.00# vxdisk -s list c2t4d0
Disk:   c2t4d0s2
type:   auto
flags:  online ready private autoconfig autoimport
guid:   -
udid:   VMware%2C%5FVMware%20Virtual%20S%5FDISKS%5F6000C29796A95B2FBBA6DFBCDA233A65
site:    -
diskid: 1348554001.26.kaveri
dgname:
dgid:
hostid:
info:   format=sliced,privoffset=4,pubslice=4,privslice=3
bash-3.00#
bash-3.00#
bash-3.00#
bash-3.00# vxdisk list
DEVICE       TYPE            DISK         GROUP        STATUS
c1t0d0s2     auto:none       -            -            online invalid
c1t1d0s2     auto:none       -            -            online invalid
c2t0d0s2     auto:none       -            -            online invalid
c2t1d0s2     auto:none       -            -            online invalid
c2t2d0s2     auto:none       -            -            online invalid
c2t3d0s2     auto:none       -            -            online invalid
c2t4d0s2     auto:sliced     -            -            online




bash-3.00# vxdisksetup -i c2t3d0
bash-3.00# vxdisk list
DEVICE       TYPE            DISK         GROUP        STATUS
c1t0d0s2     auto:none       -            -            online invalid
c1t1d0s2     auto:none       -            -            online invalid
c2t0d0s2     auto:none       -            -            online invalid
c2t1d0s2     auto:none       -            -            online invalid
c2t2d0s2     auto:none       -            -            online invalid
c2t3d0s2     auto:cdsdisk    -            -            online
c2t4d0s2     auto:sliced     -            -            online
bash-3.00# vxdisk -s list c2t3d0
Disk:   c2t3d0s2
type:   auto
flags:  online ready private autoconfig autoimport
guid:   {3c0fbcca-1dd2-11b2-9731-000c29f850cf}
udid:   VMware%2C%5FVMware%20Virtual%20S%5FDISKS%5F6000C29DED3A9C5B5261FC378DCBF5AB
site:    -
diskid: 1348554086.28.kaveri
dgname:
dgid:
hostid:
info:   format=cdsdisk,privoffset=256,pubslice=2,privslice=2
bash-3.00#
bash-3.00# vxdisksetup -i c2t2d0 format=simple
bash-3.00# vxdisk list
DEVICE       TYPE            DISK         GROUP        STATUS
c1t0d0s2     auto:none       -            -            online invalid
c1t1d0s2     auto:none       -            -            online invalid
c2t0d0s2     auto:none       -            -            online invalid
c2t1d0s2     auto:none       -            -            online invalid
c2t2d0s2     auto:simple     -            -            online
c2t3d0s2     auto:cdsdisk    -            -            online
c2t4d0s2     auto:sliced     -            -            online
bash-3.00# vxdisk -s list c2t2d0
Disk:   c2t2d0s2
type:   auto
flags:  online ready private autoconfig autoimport
guid:   -
udid:   VMware%2C%5FVMware%20Virtual%20S%5FDISKS%5F6000C29B014395498E0FB9ABDC87D2E5
site:    -
diskid: 1348554130.29.kaveri
dgname:
dgid:
hostid:
info:   format=simple,privoffset=4,pubslice=3,privslice=3



=================

bash-3.00# vxdisk list
DEVICE       TYPE            DISK         GROUP        STATUS
c1t0d0s2     auto:none       -            -            online invalid
c1t1d0s2     auto:none       -            -            online invalid
c2t0d0s2     auto:none       -            -            online invalid
c2t1d0s2     auto:none       -            -            online invalid
c2t2d0s2     auto:simple     -            -            online
c2t3d0s2     auto:cdsdisk    -            -            online
c2t4d0s2     auto:sliced     -            -            online
bash-3.00# vxdg init test d0=c2t4d0
VxVM vxdg ERROR V-5-1-6478 Device c2t4d0 cannot be added to a CDS disk group
bash-3.00# vxdg init test d0=c2t3d0
bash-3.00# vxdg list
NAME         STATE           ID
test         enabled,cds          1348554267.33.kaveri
bash-3.00# vxdisk list
DEVICE       TYPE            DISK         GROUP        STATUS
c1t0d0s2     auto:none       -            -            online invalid
c1t1d0s2     auto:none       -            -            online invalid
c2t0d0s2     auto:none       -            -            online invalid
c2t1d0s2     auto:none       -            -            online invalid
c2t2d0s2     auto:simple     -            -            online
c2t3d0s2     auto:cdsdisk    d0           test         online
c2t4d0s2     auto:sliced     -            -            online
bash-3.00# vxdg -g test adddisk d1=c2t2d0
VxVM vxdg ERROR V-5-1-6478 Device c2t2d0 cannot be added to a CDS disk group